De todas as situações perigosas e questões tecnológicas tratadas pelos dois rovers de Marte, o solo mole não estava no topo da minha lista do que poderia significar o fim do itinerário em Marte. O veículo espacial Spirit está preso em uma área de solo macio como areia, escorregando severamente durante as recentes tentativas de dirigir, afundando as rodas a meio caminho do chão. Os engenheiros e cientistas do rover suspenderam o Spirit por dirigir temporariamente enquanto estudavam o terreno ao redor do rover e planejavam testes de simulação de opções de direção com um rover de teste no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, em Pasadena, Califórnia.
"O espírito está em uma situação muito difícil", disse John Callas, gerente de projetos do JPL, na segunda-feira. “Estamos procedendo metodicamente e com cautela. Pode levar semanas até que tentemos mover o Espírito novamente. Enquanto isso, estamos usando os instrumentos científicos da Spirit para aprender mais sobre as propriedades físicas do solo que estão nos causando problemas. ”
Spirit superou problemas com seu pen drive, sobreviveu a escalar e descer Husband Hill com uma roda dianteira com defeito e recentemente prevaleceu sobre problemas causados por raios cósmicos atingidos que causavam problemas de memória e "amnésia". As coisas procuravam o Spirit três vezes no mês passado; o vento removeu parte da poeira acumulada nos painéis solares do Spirit, aumentando a capacidade do rover de gerar energia.
A Spirit está dirigindo no sentido anti-horário de norte a sul em torno de um platô baixo chamado “Home Plate” há dois meses. O rover avançou 122 metros (400 pés) naquela rota antes de atingir sua posição atual.
Na semana passada, a escavação das rodas da Spirit levantou preocupações de que a barriga do rover agora pudesse estar baixa o suficiente para entrar em contato com as pedras sob o chassi, o que dificultaria a saída da situação. A roda dianteira direita do Spirit parou de funcionar há três anos. Dirigir com apenas cinco rodas motorizadas enquanto arrasta ou empurra uma roda imóvel aumenta o desafio da situação.
"A situação melhorada de energia ganha tempo", disse Callas. “Usaremos esse tempo para planejar os próximos passos com cuidado. Sabemos que tempestades de poeira podem retornar a qualquer momento, embora o céu esteja limpo no momento. ”
O Opportunity também teve problemas com o solo mole, encalhou em uma duna chamada “Purgatório” em 2005. A retirada do veículo espacial da duna exigiu mais de cinco semanas de planejamento, testes e direção cuidadosamente monitorada. Portanto, não desista ainda da esperança dos engenheiros descobrirem como tirar o Espírito da situação em que ele está.
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Fonte: JPL
