Os engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato direcionaram intencionalmente seu rover de engenharia para solo macio em um banco de areia para simular como o rover Spirit está preso em Marte. E eles também fizeram um bom trabalho, pois o rover de teste, chamado SSTB1, também está preso, com as rodas girando e indo a lugar nenhum. A equipe de cientistas confirmou uma pedra em Marte, embaixo do Spirit está tocando a parte inferior do veículo espacial, então os engenheiros colocaram uma pedra de aparência semelhante na caixa de areia de teste, como visto acima.
"Queremos experimentar diferentes técnicas de extração aqui embaixo na Terra antes de realizá-las de verdade em Marte", disse John Callas, gerente de projetos dos veículos espacial de Marte. “Nossa expectativa é de que demore algum tempo para liberar o Spirit, para que possamos sentir melhor isso aqui nesta instalação para ver como as técnicas funcionam e quanto tempo levará para elas funcionarem.”
A equipe do rover passou vários dias preparando uma área inclinada de solo macio e fino para simular a atual armadilha de areia da Spirit em Marte. Em 30 de junho, eles manobraram o rover de teste, dirigindo as rodas para o solo solto onde o rover afundaria e deslizaria para o lado, com uma inclinação de cerca de 10 graus, como os engenheiros acreditam que o Spirit fez em Marte.
Você pode acompanhar o trabalho que está sendo feito para libertar o Espírito de sua situação no site do Espírito Livre. O JPL publica regularmente atualizações e vídeos mostrando o que as equipes do rover estão fazendo, e atualmente você pode ver um filme de como o rover de teste foi conduzido na sandbox para ficar preso.
Na verdade, existem dois veículos de teste, e o pessoal do UnmannedSpaceflight.com tem uma página explicando as diferenças, bem como outras perguntas frequentes sobre as tentativas de libertar o Espírito. O que está sendo usado para este teste atual, o SSTB1 é uma réplica em tamanho real dos veículos MER, mas possui algumas diferenças, como nenhum painel solar e algumas outras pequenas partes ausentes. Tem a mesma massa que em Marte, o que significa que tem um peso maior na Terra do que os MERs em Marte.
O outro rover de teste, o SSTB Lite, é um veículo decapado com o mesmo tamanho de roda, atuadores e sistema de suspensão, mas tem outros componentes importantes ausentes, o que lhe confere um peso na Terra que é semelhante ao peso do MER em Marte. No entanto, quando o rover Opportunity ficou preso alguns anos na duna do Purgatório, os engenheiros descobriram que o SSTB1 se comportava de maneira mais semelhante aos veículos MER, possivelmente porque tanto o SSTB1 quanto o solo estavam sujeitos ao mesmo vetor de gravidade.
Então, onde está o Espírito em Marte? Veja esta excelente imagem criada por Ken Kremer e Marco DeLorenzo, do UnmannedSpaceflight.com, mostrando a localização atual do Spirit. Ele mostra uma área lisa em primeiro plano, que oculta material escorregadio de sulfato relacionado à água, onde o rover ficou preso. Uma vez livre, o Spirit dirigirá para a área próxima à colina excepcionalmente coberta à frente, designada por Von Braun, para provar evidências relacionadas à água lá. Vamos torcer para que o trabalho do engenheiro aqui na Terra seja "Espírito Livre" e permita explorações de Von Braun e além.
Legenda do mosaico acima: o mosaico da área em torno da Placa Inicial onde o Spirit permanece preso foi feito especialmente para o Spaceflight Now (Usado com permissão). Crédito: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / voo espacial Now. Clique na imagem para ampliá-la.
Fontes: site “Espírito Livre”, voo espacial não tripulado, Spaceflightnow.com
