Crédito de imagem: NASA / JPL
O rover Spirit da NASA em Marte voltou a tirar fotos enquanto os engenheiros continuam trabalhando para restaurar sua saúde. Enquanto isso, o gêmeo do Spirit, Opportunity, estendeu suas rodas traseiras para trás para a posição de pilotagem na noite passada, como parte dos preparativos para rolar o carro, possivelmente tão cedo quanto durante a noite de sábado a domingo.
A Spirit disparou e transmitiu uma imagem ontem para mostrar a posição do seu braço robótico. "O braço está exatamente onde esperávamos", disse Jennifer Trosper, gerente de missão do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, em Pasadena, Califórnia. Ainda está estendida na mesma posição de quando o veículo espacial desenvolveu problemas de comunicação e computador em 22 de janeiro. O instrumento de identificação chamado espectrômetro Moessbauer, na ponta do braço, está posicionado em uma rocha apelidada de Adirondack.
Os engenheiros estavam cuidadosamente cuidando do Espírito de volta às operações completas na semana passada. Hoje eles estão enviando comandos para que o rover comece a fazer novas observações científicas novamente, começando com imagens de câmeras panorâmicas de rochas próximas. Os comandos de hoje também dizem ao rover para enviar dados armazenados por dois instrumentos desde que fizeram leituras no Adirondack na semana passada - o espectrômetro Moessbauer e o espectrômetro de raios X de partículas alfa, que identificam os elementos químicos em um alvo.
"Sabemos que ainda temos algum trabalho de engenharia a fazer, mas achamos que entendemos o problema suficientemente bem para fazer ciência em paralelo com esse trabalho", disse Trosper. Várias tentativas de obter um rastreamento completo dos dados relacionados ao problema do rover foram apenas parcialmente bem-sucedidas. Os engenheiros podem optar por reformatar a memória flash do veículo espacial nos próximos dias.
Uma verificação de saúde do mastro da câmera da Spirit está na agenda de hoje. Outra verificação de saúde, de um motor atuador para um espelho periscópio do espectrômetro miniatura de emissão térmica, está prevista para sexta-feira.
No meio de Marte, a partir do Spirit, a plataforma de aterrissagem do Opportunity inclinou-se para a frente com sucesso, puxando o material do airbag sob a parte traseira do lander e flexionando a pétala traseira para baixo. "O que isso fez é reduzir nossa margem frontal", disse Matt Wallace, gerente de missão do JPL. “As pontas do auxílio de saída (uma rampa de tecido reforçado) estão agora no solo. Isso faz a saída parecer perfeita. Vai ser uma viagem fácil. " O veículo espacial também retraiu um mecanismo de elevação embaixo do veículo espacial, para afastá-lo da saída ou saída.
Durante o sol 6 do Opportunity, o dia marciano que começou hoje às 10h26 (horário de Brasília), o rover receberá ordem para abaixar o par intermediário de suas seis rodas e liberar seu braço robótico da trava que o segurava desde antes do lançamento.
Ontem, o Opportunity usou seu espectrômetro de emissão térmica em miniatura em uma parte do bairro de pouso que inclui um afloramento de rocha. O instrumento identifica a composição de rochas e solos à distância. O Opportunity não retornou os dados dessas observações antes de dormir na noite marciana, mas pode ainda hoje.
A principal tarefa dos rovers nas próximas semanas e meses é explorar seus locais de pouso em busca de evidências nas rochas e no solo sobre se os ambientes passados dos locais eram sempre úmidos e possivelmente adequados para sustentar a vida.
A JPL, uma divisão do Instituto de Tecnologia da Califórnia em Pasadena, gerencia o projeto Mars Exploration Rover do Escritório de Ciências Espaciais da NASA, Washington, DC. Imagens e informações adicionais sobre o projeto estão disponíveis no JPL em http: //marsrovers.jpl.nasa .gov e da Universidade de Cornell, Ithaca, NY, em http://athena.cornell.edu.
Fonte original: Comunicado de imprensa da NASA / JPL
