O InSight está em Marte há 213 Sols em sua missão de entender o interior do planeta vermelho. Está equipado com um sismômetro, um sensor de temperatura e vento e outros instrumentos. Mas é o instrumento principal, sem dúvida, é o Mole, ou o Pacote de propriedades físicas e fluxo de calor (HP3). E o Mole está parado há um tempo.
O Mole foi desenvolvido pelo DLR (Centro Aeroespacial Alemão) e seu trabalho é abrir caminho sob a superfície de Marte e medir o calor que flui do interior do planeta. Isso ajudará os cientistas a entender como Marte se formou e se é formado a partir do mesmo material de onde a Terra e a Lua se formaram.
Mas, para fazer isso, ele deve penetrar pelo menos três metros e, idealmente, até sua profundidade de missão de 5 metros. Mas a toupeira fica presa a cerca de 30 cm (12 polegadas) e não vai mais fundo. Nessa profundidade, ele não pode gerar dados úteis.
Inicialmente, a equipe do InSight achou que a toupeira havia atingido uma pedra e estava bloqueada. Mas, após análise e experimentação com um modelo de aterrissagem em instalações de bancada de testes, eles apresentaram outra explicação: uma cavidade no solo.
A toupeira depende do atrito com a rocha ao seu redor para abrir caminho no chão, e os engenheiros pensaram que a toupeira havia criado uma cavidade em torno de si com seu movimento de martelar. Sem esse atrito, a toupeira apenas recua com a ação de martelar e salta pelo buraco, em vez de penetrar.
Na época, Tilman Spohn, pesquisador principal da HP3 experimento no Instituto de Pesquisa Planetária DLR, disse: “Agora temos certeza de que a aderência insuficiente do solo ao redor da Mole é um problema, porque o atrito causado pelo regolito circundante sob a menor atração gravitacional em Marte é muito mais fraco do que nós. esperado."
Mas eles não tinham certeza, porque as câmeras do InSight não conseguem ver o buraco.
No início de junho, a equipe do InSight desenvolveu um plano para colocar o HP3 de volta nos trilhos. Eles decidiram usar o braço robótico para levantar a estrutura de suporte da toupeira, para que pudessem ver o buraco da toupeira.
Esta foi uma operação delicada. Infelizmente, eles não conseguem levantar a toupeira do buraco, porque o braço do instrumento robótico não pode segurá-la. Se eles inadvertidamente levantassem a toupeira para fora do buraco, eles não teriam como colocá-la novamente no buraco ou em um novo buraco. Seria o fim do jogo.
Em um comunicado de imprensa recente, a NASA anunciou que removeu com sucesso a estrutura de suporte da toupeira e a colocou de lado.
"Mas, no momento, toda a equipe está entusiasmada porque estamos muito mais perto de colocar a toupeira em movimento novamente."
Troy Hudson, cientista e engenheiro do InSight
"Concluímos a primeira etapa do nosso plano de salvar a toupeira", disse Troy Hudson, cientista e engenheiro da missão InSight no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia. "Ainda não terminamos. Mas, no momento, toda a equipe está entusiasmada porque estamos muito mais perto de colocar a toupeira em movimento novamente. ”
Agora que a estrutura de suporte da toupeira foi afastada, a câmera no braço do instrumento do lander pode ver o buraco. E eles confirmaram o que a equipe do InSight suspeitava. Um pequeno poço se formou ao redor da toupeira, privando-o do atrito necessário para penetrar mais fundo.
"As imagens que voltam de Marte confirmam o que vimos em nossos testes aqui na Terra", disse HP3 Cientista do projeto Mattias Grott, da DLR. "Nossos cálculos estavam corretos: esse solo coeso está se compactando nas paredes à medida que a toupeira martela".
Eles já têm um plano para remediar a situação. O braço do instrumento robótico tem uma pequena concha no final, e eles pretendem usá-la para bater no buraco e comprimir o solo, eliminando a cavidade.
Mesmo que isso seja bem-sucedido, no entanto, a toupeira ainda pode ter atingido uma rocha. Ou pode bater em uma pedra ao descer, se continuar martelando novamente. A toupeira foi projetada para empurrar rochas menores, mas há um limite para isso. Uma grande rocha pode bloquear seu progresso. O local onde a toupeira foi colocada foi escolhido com muito cuidado, na esperança de evitar grandes rochas, mas não há como ver o subsolo.
Haverá uma análise e um planejamento mais cuidadosos enquanto a equipe descobrir o que fazer a seguir e isso levará um tempo. Depois que o braço libera a estrutura de suporte da toupeira, eles se aproximam mais da câmera e dão uma boa olhada no buraco. Felizmente, a equipe encontrará uma solução e o HP3 poderá concluir sua missão.
A NASA postou uma sessão de perguntas e respostas sobre a situação da toupeira e suas tentativas de resolver o problema.
Mais:
- Comunicado de imprensa: o InSight da NASA descobre a 'toupeira'
- NASA: perguntas comuns sobre a toupeira do InSight
- Revista Space: Os engenheiros ainda estão solucionando os problemas Por que a toupeira da Mars InSight está presa e não vai mais longe
- Revista Space: Os cientistas estão tentando descobrir por que a “toupeira” da InSight não consegue se aprofundar mais
